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494013 journal

witchの日記: (ROBO)(作業メモ) 秋葉でみかけたもの 2

日記 by witch

昨日のお散歩で見かけたもの

RTにて

  • ATMega128のボードは5,000円くらいしかしない
  • ヘリ用の小さなボールジョイント(でいいのかな?)を売ってた

RoboSpotにて

  • 2000番用の樹脂アームは耳を取った状態に合わせた長さになってる。
    セレーション付近は金属だかなにかで強化されてるらしい。
    …これで(1.5kg+α)×5cmのトルクに耐えられるなら採用だけど…

千石にて

  • こいずみさんから「一番手前のケーブル置いてる店舗に出来合いのUSBケーブル売ってるよ」と伺っていたので偵察。
    USBバスパワーを電源用のプラグに変換するやつとか、USB(A)→USB(B)とか、USB(A)→ミニUSB(B)とかありました。(ただしミニ側は5ピンのタイプだけ)
  • コネクタ置いてる店舗だとミニUSBは、ミツミタイプ、ヒロセタイプ、5PINのと3種類あるみたい。(パーツとしては3種類のプラグとソケットを売ってる)

マルツパーツ館にて

  • ちょっと大き目のボールジョイント売ってる
  • AVRを何種類か売ってた。(8ピンのもあったような)

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RTでいただいたJRのロボットカタログ見ていたら、Vistonのマイコンボードは5ピンのミニUSB装備みたい。
とりあえずうちのも5ピンのにしちゃうかな。

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どこで見たのか忘れたけど、4000番のサーボの交換用ギアが、膝関節二重化用に使えそうな感じでした。
…問題はどうやってハブ用のネジ穴をあけるか。

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あつくて寝られない時はhackしろ! 386BSD(98)はそうやってつくられましたよ? -- あるハッカー

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