witchの日記： (ROBO)(作業メモ) 秋葉でみかけたもの

昨日のお散歩で見かけたもの

RTにて

• ATMega128のボードは5,000円くらいしかしない
• ヘリ用の小さなボールジョイント(でいいのかな？)を売ってた

RoboSpotにて

• 2000番用の樹脂アームは耳を取った状態に合わせた長さになってる。
  セレーション付近は金属だかなにかで強化されてるらしい。
  …これで(1.5kg+α)×5cmのトルクに耐えられるなら採用だけど…

千石にて

• こいずみさんから「一番手前のケーブル置いてる店舗に出来合いのUSBケーブル売ってるよ」と伺っていたので偵察。
  USBバスパワーを電源用のプラグに変換するやつとか、USB(A)→USB(B)とか、USB(A)→ミニUSB(B)とかありました。(ただしミニ側は5ピンのタイプだけ)
• コネクタ置いてる店舗だとミニUSBは、ミツミタイプ、ヒロセタイプ、5PINのと3種類あるみたい。(パーツとしては3種類のプラグとソケットを売ってる)

マルツパーツ館にて

• ちょっと大き目のボールジョイント売ってる
• AVRを何種類か売ってた。(8ピンのもあったような)

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RTでいただいたJRのロボットカタログ見ていたら、Vistonのマイコンボードは5ピンのミニUSB装備みたい。
とりあえずうちのも5ピンのにしちゃうかな。

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どこで見たのか忘れたけど、4000番のサーボの交換用ギアが、膝関節二重化用に使えそうな感じでした。
…問題はどうやってハブ用のネジ穴をあけるか。

USB(A)-ミニUSB(B)はダイソーにも何種類かあります

[hiranoy (32866)]

USB(A)-ミニUSB(B)はダイソーにも何種類か売ってました。 値段は、１００円ではなく、２～３００円くらいでした。

Re:USB(A)-ミニUSB(B)はダイソーにも何種類かあります

[witch (3127)]

ダイソーってそんなのも置いてるんですねー
今度見てきます。
ただ、ソケット側は千石で5ピンのものしか売ってないみたいなので、結局5ピンにするしかないかも…