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witchの日記: (ROBO) モーションスクリプトのバグとり

日記 by witch

作業再開の最初はロボファイト5でのトラブルの原因解析。

ロボファイト5のときに左右旋回ができなかった」原因を探ってスクリプトをチェックしたら…

そもそも左右旋回スクリプトが未完成でした。 o...rz

ROBO-ONE11回大会の事前審査用に作った180度ターンのスクリプトを元に、コマンドで操作できるようにしたつもりだったのだけど…
右旋回のモーションスクリプトだけ作って、コマンド判定スクリプトに条件書き忘れてました。(馬鹿
シェルから直接モーションスクリプトを実行させてて、コマンドでの動作をチェックしていなかったみたい。

…と言うか
「ジャンプ命令しかなくて、どう書いてもスパゲッティになる言語仕様に問題がある」と思うのです。
さっさとCALL命令を実装しないと。
実際には1段のスタックがあるので、戻り先(要ラベル定義)をスタックに書いておけば戻れるんですけどね。

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いつまで俺言語でやるつもりなんでしょう…

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あと、僕は馬鹿なことをするのは嫌いですよ (わざとやるとき以外は)。-- Larry Wall

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