witchの日記： 「水無月」 最近のトレンド

５月は結局何も進捗がありませんでした。
仕事のほうでバタバタしてたのもあるけど…

で、アンテナで他の人のサイトを見ながら「ああ、面白そうなことやってる…」と思いつつため息ついてたり。
(同じようなことをやりたいと思っているけど、技術的にそこへ到達していない)

なぐさんみたいに列挙すると…

• ラムダロボット研究所(シマケンさん)の「転倒回避歩行」
  ロボットが転倒回避するような足運びを自律制御で。
• 裏MAGI (ZIPPONさん)のオリジナル小型サーボケース(2350用)
  以前、ギ研のぴしいさんから「小型サーボはいつか誰かが作るから、別のことを進めた方がいい」と言われてたけどほんとになりました。
• Super Machine (吉村さん)の腱制御のロボットハンド
  もしかして…レイネツブランドで発売しちゃったりするのかな…

今月はサクサク作業をすすめたいです。できることなら。

--- おまけ
今日届いた「JAXAメールマガジン」から

JAXAメールマガジン　第61号　　　　　　　　　　　　　　発行：2007.06.01
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「四月朔日（わたぬき）」という苗字もあるくらいで、もともと衣替えは4月1
日だったそうですね。地球温暖化のせいか5月にはもう暑い日が多く、昔のよう
に4月の衣替えに戻ってほしいなと思う日もあるくらいです。衣替えの6月1日、
第61号をお届けします。

えーっと…
「元々は旧暦の4月1日に衣更えだったから、昔(旧暦4/1相当の日)に戻せば新暦の5月の暑さに間に合うのに」
という解釈でいいのかな？
たしか旧暦4月1日って新暦だと5月上旬くらいだよね。

それとも素で間違えてるんだろうか…