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witchの日記: (ROBO) X-50 3.3V電源での動作確認完了

日記 by witch

まず、Armadillo-210を3.3V電源で動かせるかどうかのテスト。
Armadillo-210はPoE(Power over Ethernet)で動かすためか電源範囲が9〜48Vになってる。
でもこのままじゃ7.2Vのリポで動かせないし、9Vをわざわざつくるのも面倒。

ブロック図を見る限りでは、全ての回路はPoE用レギュレータの3.3V出力の後に繋がっているから、3.3Vを外部から供給しても動く…はず。

CON4(シリアルインターフェース2)の4,5ピンに3.3V AC/DCアダプタを繋いで…

  • ステータスLED:OK
  • シリアル接続:OK
  • LAN接続:OK

うむうむ。これで3.3Vレギュレータを外付けすれば搭載できるね。
無線モジュールも3.3Vだから共用できるし。

当然サポート対象外。もしかしたら3.3Vレギュレータが逆電圧で壊れちゃうかも。
(レギュレータだけなら壊れても構わないんだけど)

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