witchの日記： (ROBO) 関東組練習会#23

石川さんのSDレイズナーをガツンとぶっ飛ばしたかったのですが…

新コアを組み上げてサーボに通電してみると、足サーボがプルプルと震えて止まらない。
むー、どこが悪いんだろう…
練習会の会場では「旧基板流用のためにケーブル引きまわしたから？」と思ってたけど、良く考えると足周りの配線は変更してない。PIC側のプログラムを改修したときにバグを作っちゃったかな…

…ということで今回久しぶりに参加したゴーレムくんでしたが一歩も動けずに終了。「初めてゴーレムくんを見ました」というコメントが多くて嬉しかったり悲しかったり。

練習会では、しまけんさんとラムダくんに会えて嬉しかったです。
プログラムや動作も見せていただけたし。
会場を近場にして良かった。(笑

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あと１ヵ月でちゃんと動く状態まで戻さなきゃね。

電源電圧が高いと

[tarosuke (2403)]

サーボが震えることがあるような...。

Re:電源電圧が高いと

[mayusaki (27069)]

高いとプルプルなりますね。
うちの「ころいどくん」の時も、ニッケル水素からリポに変えたときにプルプルなりました。
定格10.8→11.1だったんですが、おそらくは0.5～1.0Vは高かったと思います。
このときはKONDOサーボだったのでストレッチで調整しました。

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まさゆき

お世話になりました。

[shimaken (33713)]

練習会楽しかったです。 これからも出来るだけ参加しなきゃなーと思いました。 ラムダはまだまだ人前に出せるほどじゃないので恐縮です。 バッテリー搭載と、アタマ部分は早く作んなきゃだめですねー。 どうもありがとうございました。

Re:お世話になりました。

[witch (3127)]

こちらこそ色々な話をうかがえて楽しかったです。
また都合の合うときにいらして下さい。
わんだほーへの参加楽しみにしています。