witchの日記： (ROBO)(進捗) ToDo追加 (古いモーションデータの変換)

昨日のToDoリストを放ったらかしにしてモーションデータを調べていたら…

既存の歩行モーションデータは、コンパイルしなおさないと使えないことが判明。
(サーボアサイン変えちゃったから)
しかも、これまで使っていた前歩きのモーションデータの元データ(時系列の足先位置データ)は現行のデータとは原点位置が違ってて、全部変換しなきゃいけないことも判明…。

うう…変換プログラムを書けばいいんだけど…面倒…
変換プログラムを作っているうちにデータ形式を作り直したくなる予感。

これだけで一週間くらい使っちゃいそうです。