witchの日記： (ROBO)(進捗) 大きな勘違い

これまでずっと「背中のL-Cardを降ろしたので胸のバッテリーが重くて前側に重心が寄ってる」と思っていたのですが…

今日、逆さまに吊して(ひどい…)上半身のバランスを見たら背中のほうが重かった(汗
胸にバッテリー(1パックで125g)を2パック載せても背中の方が重い…

えーっと、歩行姿勢では腕を後に回すからさらに重心が後に…
想定していたよりも2cmくらい後側に重心がずれている模様。

ゴーレムくんが直立時にありえない角度で安定するのはこのあたりに原因があるみたい。
長井の時に、バッテリーをニッケル水素からニッカドに変えたときからずれちゃってるのかな。

ロボファイトまでにモーション組み直せるかしら…

出番ですよ

[Anonymous Coward]

バランサーとしての中華キャノンの出番です

Re:出番ですよ

[witch (3127)]

歩行の邪魔になるので却下です。
（そもそも真下についてるから重心ずれの改善にはならないような…）