witchの日記: (ROBO) 進捗…ようやくバッテリーでも歩けるように… 2
日記 by
witch
(作業したのは昨晩)
歩行モーション、一歩ずつの前進モーションそれぞれのひざトルク補正値を修正し、モーションデータにコンパイル。
あ、なんとか歩けるみたい。
電圧がちょっとぐらい変わっても大丈夫。
今晩は後退モーションと起き上がりモーションの作成をしたかったけど、かなり酔っていて無理みたい。
バッテリーの充電だけして寝ます。
モーション作成は明日の練習会会場で。
ロボビリヤードで二個以上落としたい…
流石でございます (スコア:1)
あの機体で歩かせるとは流石でございます。
一通りモーションを作ったら軽量化に励んでくださいませ。
さらに運動性能向上がありますよ。
ボークスの新ドレス、MSDサイズのサンタドレス(赤)がございませんでした。
作っておいて良かった&MSDは不憫・・・と思ってしまいました。
お裁縫の腕がUPしまくりでございます。(;;)
おおっ、進んでますね (スコア:1)
僕も今日は職場の忘年会でしたので、酔って帰ってきました。作業できませーん。
残念ながら、明日は上京できませんが、今度ゴーレム君と一緒に写真撮らせてくださいねー。
イカロス