witchの日記： (ROBO) 昨日の進捗 (ブザー制御プログラム ＆ バッテリーホルダ作成) 2
日記 by
witch
どっちも作業途中で時間切れ。
ブザー制御は、サーボ制御用PICのプログラムに500Hzのパルス出力ルーチンを追加してシミュレータでの動作確認まで完了。
PICのポートに圧電ブザーを直結して音が出ればいいんだけど…
バッテリーホルダはこれまで使っていたニッカド用のホルダを外して、寸法とネジ穴位置を検討したところで終わり。
板金は明日の夜。
わんだほーまでに無線で動かせるようにするのは無理っぽい…
有線でも (スコア:1)
できれば、シリアルコマンドでコントロールできるようにPICかPICBASICの
手持ちコントローラで操作できると良いのだけど。
それ作るほうが手間ですね。(TT)
Re:有線でも (スコア:1)
わんだほーだからまだ許される…かな。
無線モジュール間での通信テストは終わっているので、通信エラー時の処理を書けば終わりなんですけど。
> シリアルコマンドでコントロールできるようにPICかPICBASICの手持ちコントローラ
今持っているのはUSB接続のゲームパッドで、最終的には小型のLinuxマシンにディスプレイとゲームパッドを付けて、そこから操作できるようにしたいと思っています。
「ロボ側の情報(バッテリー電圧とかサーボの温度とか)をディスプレイに表示したいなー」と
なのでパッドをPICで直接制御するプログラムを作っても無駄になっちゃいそうです。