witchの日記： (ROBO) 今晩の進捗 (電圧警告ブザーはなんとかなりそう)

サーボ制御プログラムでの圧電ブザー制御。
シリアルでコマンドを送ってブザーをONにするところまで完了。

リポのコネクタをKHR用バッテリーと同じものに変えるのと、基板側のコネクタを変えるのが終われば、ようやくモーション作成。

…のはずだけど、脚部のサーボ信号分配基板でコネクタが接触不良気味なのがちょっと気になる…

…と言いつつもう眠いので寝ます。