witchの日記： (ROBO) わんだほー参加しました

(今日起きたら夕方の4時だったので、今頃のレポート)

結局、モーション調整が間に合わず、横歩きしかできないゴーレムくんを連れてわんだほーの会場へ。

第一競技の「ダッシュ！2000」は準備が間に合わずに棄権(でても方向転換できないし…：汗)

第二競技の「ボトルトラクション」では横歩きで引き脚の足首にカゴの紐をつけて引っ張ることに。
…が、三歩くらい進んだところで突然ゴーレムくんが脱力して座屈。
「ええっ！」と思って抱き寄せてみると、頭の中で電圧警告ブザーが鳴ってます。
脚を引き寄せるときにカゴの重みで十分に引き寄せ出来ないので、股関節サーボが過負荷になって電圧が下がってしまった摸様。
で、PIC側だけ再起動して競技に復帰。結果は「37cm × 2本」でした。
6年間ロボットの大会に参加してきて初得点です。

次の「サイコロシュート」もダメ元で参加。
相手が先行だったので蹴るの待っていたのだけど、向こうのロボもうまく動かないようで戦線膠着。
そこへ競技委員長(会長？)のいしかわさんの「リングを一枚に変更！」の一声で1/4リング四枚だったのが一枚に。
「ワンタッチしてるからこっちも攻撃していい？」と確認したらOKとのことだったので、一歩横に移動してサイコロをキック。
…すると、ちょうど真横に転がったのでもう一歩横に進んでキック。
四歩くらい歩いたところでサイコロが相手側に落ちました。
サイコロの出目は「２」… orz
でもサイコロシュートで得点できるとは思っていなかったので嬉しかった。

次の団体戦「キューブ」は…迷惑になるから棄権するかなぁ…と思っているうちにチーム分け終わっていたのでそのまま参加。
起き上がりできないし、有線だし、支える人が必要で邪魔なことこの上ないので、味方に申し訳ないと思いつつ自陣で待機(ごめんなさい)
…が、競技が進むうちに、暴れん坊将軍 irve-VIN がこちらの陣に突っ込んで来て、キューブと一緒に倒されて終了。
(実際には一度倒れそうになったときに支えてしまったので、かなりインチキ。遊さんごめんなさい)

最後のランブルは邪魔になるだけなので棄権。

「参加できて得点まで付いたのでそれでいいかー」と思っていたのだけど、最終順位は30位(参加者は38？37？)
ボトルトラクションの74ポイントが効いたのかも。

周りの人に迷惑をかけてばかりで申し訳なかったのですが、とても楽しめました。
次回はもっとちゃんと動くようにしないと。

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自分では写真撮っていないので、大会の雰囲気を知りたい方は散財さん(散財心理学実習講議200X)のわんだほーろぼっとか〜にばる観戦記や、Lemさん(Robots Dream)の写真レポートを御覧下さい。