witchの日記： (ROBO) ROBO-ONEカンファレンス#10 ＆ 雪

緊急ニュース： ROBO-ONE #13 の開催日は会場の都合で急遽 3/22,23に変更されました。

朝、母からの電話で起きたら既に 9:30
「なんで目覚しならないの？」と思ったら、平日用のタイマー設定を変えてた…orz

もたもたと支度して川崎駅に着いたときにはすでに 12時過ぎ。
午前中の発表だった吉村さん、網野さんの話は聴けず仕舞い。

午後からの大河原さん、菅さんの話はめっちゃ参考になりました。
ゴーレムくんの歩行安定のために色々と考えていたことを、皆も試してるんだなーと。
足首サーボの特性変更とジャイロ値とフィードバック値を非線型にするのは早速試してみようと思います。
あと遊脚の着位置をジャイロ値によって前後にずらすのとか。

---
懇親会に飛び入り参加して楽しんだ後、川崎駅へ向かうと雪がちらほら。
「これくらいなら積もらないかな…」
と思っていたら自宅周辺は路面が見えないくらいに積もってました。

ええ、転びましたよもちろん。(運動神経鈍すぎ)

---
ROBO-ONE #13特設ページ、HTMLのTITLEが「無題ドキュメント」って何…
公式トップページへのリンクも無いんだよね。

お怪我はありませんでしたか

[mekasen (20743)]

殿下、雪の中のカンファレンス、お疲れ様でした。
雪道は運動靴のような排水性の良い物で無いと滑り易いですよね。
帰省中に高速道路のSAの階段が一部凍結していて、すっころびそうに
なりました。

関東地方は明日も雪が降るとか、外出時には履物や足元に気をつけて
お出かけくださいね。

Re:お怪我はありませんでしたか

[witch (3127)]

左側に転んで腰と手をぶつけたのですが、左手をまっすぐ地面に着いてしまったので肩がちょっと痛いくらいです。
多分大丈夫。

明日は駅までのルートが凍結してしまいそうで心配です。
出かけない方が良さそう…

明日、実家に帰省する予定だったのが無くなったので、投げロボを観に行こうと思っていたのに。