witchの日記： (ROBO) X-4 今日の作業予定(足裏作り直し＆配線直し)

今日こそは足裏を作り直すこと。

第13回の規格に合わせると
・前後: Max 113.0mm
・左右: Max 67.8mm
(現在の股関節ピッチから足裏までのサイズは 226.0mm)

最大長制限がなくなったので足裏の角を落とす必要はない。
角を落とさない分、今よりも歩行は安定するはず。

(今の足裏は前後110mmで、直径110mmの円に入るように角を落としている)

---
余裕があったら腰ヨー軸のPIC側コネクタが切れかかっているのを直すこと。
さらに余裕があったら右肩サーボのホーンの緩みを直す。

無線モジュールは……

……無くたって予選には出られるよね… (ぇ？