witchの日記： (ROBO) X-30h 足裏のサイズ変更終了

…って、今頃かよっ！

朝、「やっぱりひざをオフセットアームに変えよう」と思い立って、必要になるサーボ信号分配基板の図面を描きはじめて…

…採寸して
…描き直して
…描き加えて
…反対側の分も書いて
…

気づいたら夕方… orz

あわてて美容院へ行って戻ってきたらすっかり夜。
足裏は従来のものを幅を詰めて使うことにしました。

で、調整していたら既存の信号分配基板がどうしようもなく接触不良になっていて交換するしかなさそう。
新規設計のものを着けられそうなのでそちらの作業もやらなきゃ。

ひざの交換は…スイッチの配線不良は…斜面への挑戦は…？？？

今日の夕方、ろぼとまに行きたいんだけど…そもそも動く状態になるんでしょうか。