witchの日記： (ROBO)(作業メモ) 会場でうまく動いていた足踏みは ST_mode3

ゴーレムくんその他をキャリーバッグから出して、会場で作ったプログラムを整理。

確認のために「足踏み」をテスト。
会場ではあんなに安定して動いてたのになぜかうまくいかない…

色々試していたら「足踏み」は４種類作ってあることが判明。
(覚えてない…)
うまく動いていたのは３番目のモーションデータ。
足上げ量を少なめにして踏み降ろしたときの反動を少なめにし、さらに足を上げたときに股関節のロール軸にも補正を加えるようになっている摸様。

足踏み周期を長めにした４番目のモーションもテストするように。