パスワードを忘れた? アカウント作成
468229 journal

witchの日記: (ROBO) 最近の進捗…

日記 by witch

…と言っても先週はずっと地デジ録画テストにかかりっきりで、土曜日はそれの再エンコードのテストしてて日曜日は「アリソンとリリア」の無料公開ストリームを落としてDRM外すのに潰してて…

ついさっき1時間くらい作業しただけだったり。
(夕方にちょっと寝てしまったせいか寝つけなくて起きた)

で、やったのは「ひざ関節の組み直し」だけ。(ぉぃ

ROBO-ONE 13thのときは慌てて組み立てたので気づいていなかったのだけど、脚がO脚気味になっていて、足首の位置が逆運動学の計算結果よりも1cmくらい内側に寄ってました。
原因はひざ関節に使ったサーボアームがServoCreationのアームよりも微妙に幅が狭くて、これを無理に組み付けたせい。(多分

スペーサを入れて組み直したから、これで直ると思うんだけど…
通電してのテストは今日の夜かな。

「あおむけ起き上がり」「うつぶせ起き上がり」「方向転換」「前進」「後退」の順でモーションを作らないと
(「前進」が後回しなのは「横歩き」はすでにできてるから)

この議論は賞味期限が切れたので、アーカイブ化されています。 新たにコメントを付けることはできません。
typodupeerror

身近な人の偉大さは半減する -- あるアレゲ人

読み込み中...