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witchの日記: (ROBO) 今日の作業(その2)

日記 by witch

PIC側のバグ(複数のサーボのPWM値が極近の値になると転ぶ)が再現したかな…と疑って足首ロールのニュートラル位置をわざとずらしてみると…。
(同じ姿勢でもサーボのPWM値が変わるのでバグにひっかからなくなるはず)

うむむむ…ピクつかなくなった…

うーん…PIC側のプログラムを動かしながらデバッグするの面倒。
デバッグするくらいなら書き直しちゃいたいな。

でも、このバグはつぶしたはずなんだけど…

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私は悩みをリストアップし始めたが、そのあまりの長さにいやけがさし、何も考えないことにした。-- Robert C. Pike

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