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witchの日記: (ROBO) X-21 じゅ、重量級にエントリーしちゃおうかな… 2

日記 by witch

現在のエントリー37台中、重量級(3kg以上)は 7台
もしかして今回も重量級は予選での足切りなしだったりして…

200gくらいの外層を付ければ重量級ででられるなー
…と思ったりするけど、良く考えたら足裏規定が違うのでした。

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台風一過でめっちゃ天気が良くて、つい「葉山までどらいぶー♪」とか思ってしまうけど、我慢。
今日は美容院に行った後、歩行モーションの作成しないと。
(髪を切ってもらってる間は思考実験)

午前中、病院の待ち時間に歩行モーションのY-Z平面の図と、Z-X平面の図を書いてて「そうか…一歩目って歩幅小さくしなきゃなんだ」とようやく気づきました。馬鹿過ぎ…

二重倒立振子はなんとなく判るけど、剛体振り子とか相等単振り子とか全然理解できない…(URLメモはあとで)

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  • by rsv (31785) on 2008年09月20日 16時56分 (#1423366)
    重量級でエントリーして、計測時に3kg以下でも失格にはならないから、外装をつけなくても大丈夫なような? 足裏規定はアレですけど・・・
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一つのことを行い、またそれをうまくやるプログラムを書け -- Malcolm Douglas McIlroy

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