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witchの日記: (ROBO) 週末のあれこれ@ろぼとま (作業進捗 & うっちーの新型) 1

日記 by witch

土曜日は午後から夜までろぼとまで作業してました。

メインは「うっちーの新型機【ヴェークヴァイザーIII】と対決しよう!@ろぼとま」だったのだけど、サーボのギヤ欠けその他で自由に動けなかったみたい。
ゴーレムくんと並べるとちょうど同じサイズ。→ 写真
リチウムフェライトの3セルと2セルのデュアルバッテリー搭載。

で、私の方は前後に重心をずらすスクリプトがバグまみれで、1時間くらい頑張ったところであきらめ。重心が後ろにずれてへろへろなまま、ジョイパッドで動かす練習。
もうちょっとキビキビ動くようにしなきゃねぇ…
あと、歩行姿勢のときに腰が少し左に傾いていて、右方向への移動が変。

バッテリーの話をしているときに、ThunderPowerのリポは同じ容量でもHyperionのリポよりずっとサイズが小さいことが判明。
茉莉花ちゃん (お人形ロボ) を作るときはそっちにしようかな。

当日の模様は「ろぼとまの店員さん日記 20090606」参照

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