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witchの日記: (ROBO) 最近の進捗…って、何もできていないわけですが… 2

日記 by witch

表の仕事がばたばたしていてロボ方面は何も作業できず。
練習会用にモーションを作るどころかロボファイト後に全然動かしていないという状況。(翌日実家で甥っ子、姪っ子に操縦させたくらい)
右肩のPRS-321の動きが渋くなっているのが心配だけどばらす時間がありません。

週末の練習会は手ぶらで行く可能性大…というよりも、行く気力が残っていないかも。

計算歩行関連は剛体モデルでのZMP計算方法についてかなり誤解していたことに気づいて、どうしようか検討中。
質点モデルにちょこちょこ修正加える方法で逃げられたりはしないんだろうなあ…

イベントカレンダー関連は道楽、さんにほとんどお任せ状態。(アンテナチェック用に更新日時取得プログラム作っただけ)

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姪に「これ(外装のこと)って牛乳パックだよね!」と言われたのがちょっとショック。

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「科学者は100%安全だと保証できないものは動かしてはならない」、科学者「えっ」、プログラマ「えっ」

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