witchの日記: (ROBO) X+2 ロボファイト11参加してきました 2
日記 by
witch
自分で写真を撮る余裕がなかったので写真はなし。
せっかく大阪に前日入りしたのに10分程遅刻して、アマテラスのお祓いにも集合写真撮影にも間に合わないという相変わらずのダメっぷり。
朝方までプログラム直していて、ちょっとだけ寝たらホテルのベッドが良すぎて熟睡してしまいました…orz(ホテルユニゾ淀屋橋よかったです)
前日に見つけた課題のうち、改善できたのは「直立姿勢にすると前後バランスの調整値が元に戻ってしまう」だけ。
改善方法をよくばって無駄な時間を使ったあげく、結局ものにならず…。単純な方法で暫定対処。
結果は…
- 一回戦:はっし〜さんの「エクセリオン」に瞬殺されて3ダウンKO(試合時間1分)。
- 敗者復活戦一回戦:クロムさんの「ジェントリックシルバー」と対戦し、スリップダウン差で勝利(たぶんロボファイトでの通算2勝目)。ゴーレムくんは試合終了の合図と同時にバッテリー切れで倒れたので、ゴングに救われた感じ。
- 敗者復活戦二回戦:ヴィーさんの「うさぎ」と対戦。彼我の移動スピード差にオロオロしているうちに2ダウン奪われ、その後操作ミスでリングから堕ちて終了。(パンチを当てられない…)
ということで、バランス制御を改善した効果が少しはあった…ようななかったような。
早くひざ関節と股関節の構造を改善してもっと機敏に動けるようにしたいところです。(お人形ロボの脚構造のテストも兼ねて)
ORCの優勝は、だうとさんの「ヨゴローザ」(どでか足裏、どでか手の平バージョン)でした。
試合の模様はのむむさん達によるUst生中継の録画で観られます。
午前の部の8分30秒あたりから、ゴーレムくんが瞬殺される試合。
午後の部の1分30秒あたりと34分30秒あたりに敗者復活の一回戦と二回戦でのゴーレムくんの試合。
今回のORCはデカ足OKだったのでもっと大きな足裏にして大きなモーションを入れればよかったかな…。でもそれだとサーボが負荷に負けて焼けちゃうんだよね。
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試合以外の話は次の日記に
頑張ってるなぁ (スコア:2)
ごーれむ君の戦歴追加ってことで、しっかり1勝できてよかったですね。
# ゴングに救われようが運だろうが、ルールに則って戦ったのだから勝ちは勝ちなんですっ!!
Re:頑張ってるなぁ (スコア:1)
ありがとうございます > しっかり1勝できてよかったですね。
まあでも、だらだらと続けているだけで「頑張っている」には程遠いかも…
大会直前の数週間しか作業のモチベーションを維持できないのが問題ですね。
理想に程遠くてもいいから「お人形」ベースのロボットの製作に手をつけた方が良いのかもしれません。