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ロボット

witchの日記: (ROBO)(進捗) 最近の作業状況

日記 by witch

まあ、結果から言えば「船場」の次の目標だった「ドルパ」にも間に合わなかったわけですが… orz
ほんと何やってんだか…
7、8、9月に何も作業していないのが原因なのは明らかなんですけど。
去年の夏のほうがずっと作業してる。

進捗

10月

  • 茉莉花の上半身フレーム&腕フレーム(暫定版)作成(ろぼとまCNCサービス利用)
  • 茉莉花の全身を組み上げ
  • 「第2回 船場ロボットコンテスト」欠場
  • 「第19回 ROBO-ONE」の会場に茉莉花を連れていく(もちろん全く動かない)
  • μPX-1の拡張基板上に1wireシリアル回路を実装

11月

  • PCとμPX-1間でBluetooth経由のPPP接続成功
  • μPX-1からのシリアルサーボ(Futaba RS-30x、近藤KRS-2552)の制御テスト完了
  • μPX-1の拡張ボードからUSBコネクタを取り外して延長
  • 「GetRobo Forum」に茉莉花を連れていく(もちろんまだ動かない)
  • 脚部サーボの集線基板作成
  • 「関東組ロボット練習会」(接触不良があって動かないまま)
  • μPX-1の電源配線&信号線取り出し作業完了

    ※2mmピッチorハーフピッチ基板を導入しようと思ったけど時間短縮のため先送り

12月

  • 「Make Tokyo Meeting」に連れていきたかったけど、全く動かない娘のままなので断念
  • 脚部シリアルサーボのID再設定完了
  • 近藤サーボを4649化した際にポテンショ周りの配線が接触不良になっていたので修理
  • 外部電源で自立するところまで到達
  • 「関東組ロボット練習会」(USBコネクタに接触不良がありデバッグ信号線からサーボを動かしてみせただけ)
  • 「ロボット好き共の忘年会」 内部電源で動けないので、「闇ロボットボクシング」ではファイティングポーズをとっただけ。
    写真
  • 「ドールパーティ26」に茉莉花を連れていく
    結局動かない娘のままなので、無料撮影コーナーで写真撮るときに鞄から出してあげただけ。
    写真

USBコネクタの接触不良の修理をしなきゃいけないけどそのまま ← いまここ

--- 2011/12/22 15:07 修正
課題&予定を別エントリに変更

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ナニゲにアレゲなのは、ナニゲなアレゲ -- アレゲ研究家

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