witchの日記： (ROBO) 「茉莉花」 第20回 ROBO-ONE 参加

※3/24, 25 の日記 写真入りは→こっち

3月24、25日に川崎産業振興会館で開催された第20回ROBO-ONEに参加してきました。

２４日は長さ9m、幅１mのコースを走り抜ける予選。

結果は…
スタートから４2cmのところで仰向けに転んで起き上がれずに終了。
エントリー74体、出走70体中で67位。
トップのロボは 13.31秒だったというのに…。

予選当日の未明にモーション制御ソフトがなんとか動くようになって、昼に会場そばのマ○ドでペンギンみたいな歩行をでっちあげてるようではこんなもんでしょうけど。

3月3日のロボスターから3週間も経ってるのに何やってたんでしょうか…制作者の人は…。

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25日の本選は寝坊して会場に着いた時にはもう準決勝。

4強のうち3体の決め技は「開閉する手で相手の足首や足裏を掴んでひっくり返す」というもの。
前回大会での「フレームにひっかけて一緒に転ぶ」→「投げ技と判定」よりずっと技が洗練されていていい感じでした。
次回大会が楽しみ…

…って、今回大会の運営のあれこれを見ていると、次の大会がほんとに開催できるのか、かなり不安なんですが…

西村さんの総評でも、次回大会の時期のアナウンス無かったし…

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3週間あったけどモーション制御ソフトをシリアルサーボに対応させたり、切れかかった配線直したり、股関節の四節交差リンクの角度変換式考えたり、4649化したKRS-2552のFETが焼けて基板交換したり、大変だったんだよっ！
（「Twitterやりすぎ」なのは認めます）

ちなみに、うちの子がROBO-ONE予選に出たのは第3回大会のゴーレムくん壱号以来で9年ぶり2回目。
第4回大会から事前審査が行われるようになって、ずっとそれをクリアできず、今回は事前審査がなかったので、出られたって感じ。

10年前に第1回大会を観て、「これなら動く人形を作れそう」と思ってやり始めて、ようやくこのレベル。
まだ腕も腰も首も動かないのでやらなきゃいけないこと一杯…。