witchの日記： (ROBO) 「茉莉花」 制御系ブロック図

現状の覚書を兼ねて、制御系のブロック図を作成。 →ここ
腰の２軸と、肘にサーボを追加することを前提にした図で、赤色部分は未完。

μPX-1と頭部集線基板が頭の中、中央のリポが胸部、PRS-P03Mのうち4つが肩、DC-DCコンバータとRS303MRのうち2つが腹部で、残りの4つとKRS-2552は脚部に搭載。

まだ赤い部分多い…
この後に首の３軸や、手首の２軸や、頭部のカメラとかも控えてるのに…

よく見ると加速度センサとジャイロセンサを描き漏らしてる。ステータス表示用LEDも抜けてる。
…ということは第一期の段階でPIC12F1822は3つ必要なわけね。

ソフトウェアのブロック図も描かないと