witchの日記： (ROBO)(進捗) 1週間前の状態まで復帰

※18:00頃の話

昇天したuart1のかわりにuart2を1wireシリアル化し、5.5V DC-DCのGNDが浮いているのを直し、uart0のプルアップを5kΩに変更して、4ポートUSBハブを茉莉花の頭に入るように分解してコネクタを交換して…

何度も外部接続でのテストを繰り返した後に組み直してみたら、いつの間にかuart2が「データは送信できるけど受信できない」状態に… orz
もういちどバラしてTX/RXをループバックしてオシロで各所の波形をみたものの、基板のピン手前でも波形は取れてる。でも受信できない…

1時間ほど調べたけど原因が判らないので、データ受信をあきらめて KRS-2552は位置指定だけで使うようにモーションコントローラのコードを修正。

ようやく1週間前に作った「左右体重移動モーション」の再生ができるようになって、身体をふよふよ揺らしながらにじり歩きする茉莉花を見てニヤけているところ。

これからもう一度組み直して、歩行モーションの作成。
ちょっとでも歩けるようになったら、ワイヤレスゲームパッドのデータ受信処理を作らないと。

大会(予選受付終了)まであと20時間