witchの日記： (ROBO) ROBO-ONE予選参加

※9/1の話

朝までの作業でなんとか足を3mm程度上げた足踏みができるところまで到達したので３時間ほど仮眠。

起きてすぐに、ニコ生のROBO-ONE予選と、決勝の生中継 をタイムシフト予約。
豪雨を避けつつ会場入りしたのが13時過ぎ。
控え室で会場の映像を観つつ、前進と左右方向転換モーションを作成して、控え室のテーブルで動くようになったのが、出走順20人くらい前の人が出ている頃。

…が、しかし控え室にあった練習用リングで試すと、床面のグリップが違いすぎて転倒。
どうも足上げが中途半端ですり足になっているっぽい。
すでに出走した人に聞いたところ、「本番コースはテーブルよりも滑りやすい」とのことだったので、このまま出ることに。

で、本番。
コースのスタートラインに茉莉花を立たせて、PCからモーションスタート指示。
…と、一歩目で右方向に転倒…。落ちそうになったのを手で支えたので失格。
記録0cm
(起き上がりできないので支えなくても失格だったけど)

春の20回大会のときの記録(42cm)よりも悪い結果になってしまいました…orz
前回よりもモーション制御システムは大幅に性能アップしているのに…。

あとで歩行動画を撮影してどこかに上げようと思います。