witchの日記： (ROBO) 関東ロボット練習会#75 参加

※9/15 の話
※写真と動画は→こっち
元々は昼から行ってモーション作るつもりだったのだけど、別の用事ができたので、会場のろぼとまに付いたのは夕方の5時過ぎ。

今回も「会場が狭い時ほど参加者が多い」のジンクスの通り大入り満員。「Dr.GIYのロボゼロサポート会」が別のお部屋を借りているほど。
ROBO-ONEリングの隣の席をいただいて、茉莉花をセットアップしているうちに自己紹介タイム。学生さんが来てくれるのは嬉しいですね。

リングに「ミニ通天閣ロボ」がいたので「誰の？？」と思ったら、ウエダッチさん制作でした。
茉莉花と背丈が同じくらいなので並んで記念写真
先週(9/9)に作った足踏みを披露したところで6時になってしまいました。
動画を撮影してみると、まだ足が滑っているのが判ります。体重移動の周期か移動幅をもう少し詰めないとだめかな。
（今回は倒立振子シミュレータを使わず、中村博士のモーションジェネレータと同じようなことをやっています）

残り1時間ないのでモーション作成を諦めて、「Dr.GIYのロボゼロサポート会」にちょっとだけお邪魔。
ロボゼロのコントローラがどうなっているか色々と教えていただいて参考になりました。

---
ろぼとまの岡田さんから μPX-1用のカーネルソースツリーを頂いたので、昇天したシリアルポートをFTDIのUSBシリアルで代替するテストをしないと。