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ロボット

witchの日記: (ROBO)(進捗) ようやくAndroidから操作できるように…… 2

日記 by witch

Nexus7のBluetooth Terminalアプリから茉莉花を操作する動画
[YouTube] Magical-Marionette MARIKA - connected Bluetooth SPP - 2012/11/26

μPX-1側のrfcommが安定せず、相手側から先に切断すると rfcommモジュールがハングしてリブートしないと回復できなくなりますが…とりあえず、Nexus7から操作できるようになりました。

μPX-1のLinuxシェルも、Nexus7のUSBにつないだUSBシリアル変換モジュール経由で操作できるので、起動から操作までの全部をNexus7で行えるように。
これでノートPCを持ち歩かなくても茉莉花を動かせます。

…と喜んだのもつかの間、右肩ピッチのサーボの動きが渋くなり、同じく右肩ロール軸のサーボが反応しなくなり……上半身の外皮をまた外さなくてはいけない状況に……orz

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  • by Porch (20045) on 2012年12月07日 17時08分 (#2286533) 日記

     気温とか湿度の変化に弱いとかあるんですかねー
    #なんとなく

     そのうちセンサー付いてクーラーやヒーターとか内蔵されて多少の温度変化には耐えれるものができるかもしれませんね。
    #オーバーヒートなんてさせない!(笑)

    • by witch (3127) on 2012年12月07日 17時44分 (#2286550) 日記

      サーボモータ内のモータ配線がぷっつり切れていました。
      容積を小さくするためにケースをバラして基板を別付けにしたので、その作業のときに配線のハンダ付け部分が弱くなっていたのでしょう。

      写真:配線が切れた基板(上)、配線状況を確認した基板(下) > http://via.me/-7ljbcqw/ [via.me]

      親コメント
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皆さんもソースを読むときに、行と行の間を読むような気持ちで見てほしい -- あるハッカー

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