witchの日記： (ROBO) X-26 Edisonのセットアップ＆KO-ICS接続テスト完了

買ってから3年以上放置していたEdison、最新（最終）版のファームウェアに入れ替えて、WiFiその他設定。販売終了する前に出番をあげたかった……。

OTGケーブル経由でFTDIシリアル変換モジュール、テスト用ICS変換回路、KRS3204を繋いで、動作確認用のPythonスクリプトから回転させたり、位置取得したりできることを確認。

写真: twitter

カーネルのタイマー割り込みが100Hzになっていて、RT-PREEMPTパッチも入っていないので、カーネル作り直しを見越しつつ、平日夜にモーション再生プログラムの動作を確認する予定。