witchの日記： (ROBO) 今年の開発計画（前半）

今年の前半の目標としては……

できれば1月のうちに
　・メインCPU載せ替え（Edison または NanoPi NEO2）
　・首関節の3軸可動（ヨー軸追加）
　・腕上腕のヨー軸追加
　・180度ターン、360度ターン
　・新機能紹介の動画作成

2月のROBO-ONEまでに
　・競技会用の首関節（ヨー軸のみ可動）作成
　・脚を細く、足を小さく
　・可変速歩行
　・起き上がり

3月のauto練習会（？）、アールティさんの自律2足移動ロボットの競技会までに
　・画像認識とモーションの連携（ROSまたはそれ以外）
　・RealSense D435i を載せる（歩けるの？？）
　・Jetson TX2 の活用

4月のドールズパーティまでに
　・アレイマイク投入（ノイズキャンセルその他）
　・音声応答のバリエーションを増やす
　・顔検出との連動

5月以降は、
　・対話システムのバックエンドの作り直し
　・もう一体の制作開始

……という感じ。

まあ、でも、これまでの進捗を省みるに、順調に進むわけないんですけど。

楽しみです・・

[Anonymous Coward]

ロボ部の斉藤です。
今年こそは・・ドールロボットに挑戦したいです。
ご教授ください。

Re:楽しみです・・

[witch (3127)]

こんにちは。
ロボ部の斉藤さん……、すみません。お顔を思い出せません。m(_ _)m
今度どこかでお会いした時にお声をかけていただけないでしょうか。
（名前と顔を覚えるの苦手なのです）

Re:楽しみです・・（お名前思い出しました）

[witch (3127)]

「ロボ部」って、「秋葉原支部ロボ部」ですね。
ご無沙汰しております。
勉強会が他の用事と被ることが多く、なかなか参加できずにいます。
どこかでお会いした際にはよろしくお願いします。

Re:

[Anonymous Coward]

はい、秋葉原支部ロボ部の斉藤です。