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ロボット

witchの日記: (ROBO) 今年の開発計画(前半) 4

日記 by witch

今年の前半の目標としては……

できれば1月のうちに
 ・メインCPU載せ替え(Edison または NanoPi NEO2)
 ・首関節の3軸可動(ヨー軸追加)
 ・腕上腕のヨー軸追加
 ・180度ターン、360度ターン
 ・新機能紹介の動画作成

2月のROBO-ONEまでに
 ・競技会用の首関節(ヨー軸のみ可動)作成
 ・脚を細く、足を小さく
 ・可変速歩行
 ・起き上がり

3月のauto練習会(?)、アールティさんの自律2足移動ロボットの競技会までに
 ・画像認識とモーションの連携(ROSまたはそれ以外)
 ・RealSense D435i を載せる(歩けるの??)
 ・Jetson TX2 の活用

4月のドールズパーティまでに
 ・アレイマイク投入(ノイズキャンセルその他)
 ・音声応答のバリエーションを増やす
 ・顔検出との連動

5月以降は、
 ・対話システムのバックエンドの作り直し
 ・もう一体の制作開始

……という感じ。

まあ、でも、これまでの進捗を省みるに、順調に進むわけないんですけど。

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