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712344 journal

witchの日記: (ROBO-ONE) 上半身なんか飾りです。偉い人には… 5

日記 by witch

マジで題名のとおりになりそうな予感…。

上半身はまだ全くできてない。
7/30の日記の状態のまま。

昨日の夜からずーっとハンダ付けをして、ようやく PICの回路(サーボモータ制御 & シリアル通信)が仕上ったところ。
PICのソフトウェアは、サーボモータの ON/OFF と通信処理のテストプログラムだけ。

少なくとも屈伸させるために必要な作業は
・ノートPC ロボット間の通信処理プログラム作成
    ノートPC側:Delphi か VisualBasicでターミナルソフトを作成
    ロボット側:通信処理とサーボ制御処理の統合
・サーボモータの保持角度をノートPCから指定できるようにする。
・無線モジュールの組み立て。

歩くのは…ちょっとまにあわないかも。(無理だって…)

ごめんね > 期待してた人(いるのかな…)

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物事のやり方は一つではない -- Perlな人

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