witchの日記: (ROBO-ONE) しくしく 2
日記 by
witch
もう一柱のサーボモータさまもお亡くなりになっていました。
両肩のサーボがぁ…
わーん(T-T
--- 2002/12/05 13:30 追記
「一柱」なのに「お亡くなり」はないよね…
「神去る」だっけか…
もう一柱のサーボモータさまもお亡くなりになっていました。
両肩のサーボがぁ…
わーん(T-T
--- 2002/12/05 13:30 追記
「一柱」なのに「お亡くなり」はないよね…
「神去る」だっけか…
ハッカーとクラッカーの違い。大してないと思います -- あるアレゲ
いつかは壊れるもの (スコア:1)
ラジコン用のサーボって割と機械的に弱いのでしょうがないですね。サージなどで壊れることもあるし。(学生時代に某コンテストに出るためにロボット作ってた話はしたことあると思いますが、動作テスト時に壊してあせったことがあります。何せ当時は大型のサーボは手に入りにくかったので(大阪でも手に入りにくかったんですよ)。)
とにかく落ち着いて頑張りませう。基本部分はできているみたいですからどうにかなりますょ。
燃えちゃう対策 (スコア:1)
・過電流の保護
外から力が掛かっているのにモーターを回そうとすると、おそらく
大きな電源電流が流れることになりますが、保護のためにヒューズなんか入れると
切れたら交換しないといけないし、ブレーカは大げさな感じです。
で、ポリスイッチ [akizukidenshi.com]を使おうと思っています。
大きな電流が流れると切れて、電流を切ってしばらくすると復帰するものです。
秋月と、千石のB1Fで扱っています。
・LEDでモニタする
電源系のVccとGNDの間に、LEDのインジケータを付け(もちろん適度な抵抗と直列)、
いつも見るようにします。正常時の明るさを見慣れておけば、ちょっと
暗くなったときは負荷が高いのだな、とわかりますし、フッと消えたら
ショートしている! と分かるわけです。(もしもまぶしく光ったら大変!)
テスタやシンクロをあてるのは手間がかかりますけど、1個のLEDでも十分な"表情"があります。