witchの日記: (ROBO-ONE) CPUボード 1
日記 by
witch
ようやく CPUボード に手をかけられるところまで来ました。
( ほんとは、股関節の配置とか サーボ回転角の分解能 とかの問題が… )
で、L-Cardのプログラミングを…と行きたいところなんだけど、色々あって L-Card は使わないことに…
どうしましょかね…
H8 にするか SH2 にするか…
ほんとは VR5500 のボードとか欲しいところなんだけど…
今回は予算がたりないから H8 かなぁ…
使いこなせるんでしょうか…
#行末が '…' ばっかり…
大会当日まで、あと残り 56日
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(参考)
各種CPUボード( from yellowsoft.com )
日立 SuperHシリーズ アルファボード( from 株式会社アルファプロジェクト )
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2002/12/06 13:35 追記
CPUボード比較( from マイクロマウス初心者講座 )
CPU回路ですか (スコア:0)
で、万が一CPU回路の電源が落ちたときとかに、
モータのドライブ回路がショートしたりしないよう、
回路&ロジック対策は注意して下さいね。
# 昔、そういう回路を作られそうになったので。
CPUとモータの電源を同じにした場合でも、
モータに負荷がかかったときにPU側への電圧が落ちることもありますので御注意下さい。