witchの日記: (ROBO-ONE) S3003 の動作テスト
日記 by
witch
土曜日のお買物でお越しいただいた サーボモータさま(S3003)に動いてみていただくことに。
サーボのコネクタも、信号線の並びも PDS-2144と同じなので、制御ボードのピンにそのまま差し込んで、パソコンから動作角を指定してみると…
動いたぁ! (*'-')v
PDS-2144用のコントロールプログラムのままで動くじゃん!
PWMのパルス幅に対する特性がちょっと違うみたいで、
・センター時のパルス幅が 1.5msec よりもうちょっと長め。
・下限( -90度 )~上限( +90度 ) のパルス幅の範囲が PDS-2144よりも広い。
って感じ。
これなら 腕のサーボを全部 S3003にしても良さそう。
…ってことは、今週末も秋葉へ買いものなのね…
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「S3003 PIC 制御」で Google したら結構みつかるのね。
私のと同じ「パソコンと PIC を RS232C で繋いで、割り込みでPWMを生成」っていう方式をやってる人がいました。
RCサーボ用PWMジェネレータ ( from 有限会社 エム・イー・アイ )
あと、この人のページの「強化学習」っていうのも面白そう。
PIC servo motor controller ( from 木村 元さんのページ )
(ROBO-ONE) S3003 の動作テスト More ログイン