witchの日記： (ROBO-ONE) 12月の進捗状況

・終ったこと
    ROBO-ONE 第3回大会エントリー
    屈伸 (パソコンに接続した制御ボード経由)
    S3003 が今の制御ボードで動くことの確認
    ROBO-ONE-stairs へのエントリー

・残作業
    サーボ制御角の分解能を５倍に (現状では約10度)
    股関節部品の図面引き＆板金発注
        → 発注から完成までの日数は要確認
    無線モジュールの組み立て
    ノートPC と 無線モジュールの結合試験
    L-Card と 無線モジュール の結合試験
    L-Card と 制御ボード の結合試験
    L-Card の USART2 を有効にするドライバの作成
    S3003の制御信号が 3.3V TTLで動作するかどうかのテスト
    制御ボード(24サーボ対応版)の作成
    上半身の組み立て
    ノートPC側コントロールプログラムの作成

    歩行パターンの作成 ＆ 歩行試験

…ま、間に合うの…？ (*'-';;

がんばれー

[espy (3615)]

ってまるで他人事。(^-^;)ゞ

# stairs、エントリしたのですね。素晴らしい!