wuzhiの日記： JOGLでMMDのIK処理によるモデル変形

JOGLでMMDのIK処理を実装し，vmdファイルを読み込んで，モデルを動かしてみた．
# 私のSTGとしては，余り重要ではない要素かも知れないけれど…．

http://www.nicovideo.jp/watch/sm18630181
http://www.youtube.com/watch?v=H6vhmTdUmZc

頂点配列とかバッファオブジェクトとかによるプログラミングは，私にはうまくできなかったので，
全フレーム分のディスプレイリストを予め生成して，強引にアニメーションさせている．
そのためか，少しでも長いモーションのvmdファイルを読み込みでディスプレイリストを生成しようとすると，
JRE が EXCEPTION_STACK_OVERFLOW で異常終了する．

Bezier曲線補間は未対応．線形補間で処理している．

ひざの稼動範囲は，X軸回り約60度に制限している（そうしないと，関節が不自然な方向に曲がった計算結果になる）．
それでも滑らかな変形が行われないフレームがある．