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(ROBO) X-8 ゴーレムくんの重心位置」記事へのコメント

  • by KZR (28922) on 2005年10月20日 19時24分 (#817637)
    こちらでは、はじめまして。
    右足を上げたとき、ZMPは左足裏の内側辺(右端辺)のどこかになって、倒立振子の計算に使う重さは全体重で良いと思うのです。
    これで書き込めるのかな…失敗してたらすいません。
    --
    KAZZ
    • コメントありがとうございます。
      そですか…やっぱり全体重ですか。

      帰宅したら早速計算してみます。(会社でコメント書いてます:汗)

      ---
      みなさんコメント方法が判りにくいみたいですね…
      コメントシステムは slashdot.jp から切り離すしかないかな…
      親コメント
  • by Anonymous Coward on 2005年10月22日 2時08分 (#818592)
    こんばんは、殿下。腰周りのお肉に娘ともども悩むほりです。
    やはり、東京近郊だとカンファレンス等参加に費用がかからなくて良いですね。
    この間、アスリートに行って交通費で1サーボ使ってしまい、
    カンファレンスにはいけません。(;;)

    どんな話だったかチラッと紹介してくださいね。

    (冬のお買い物のためにお金を貯めるタヌキより。)
    • by witch (3127) on 2005年10月23日 13時30分 (#819110) 日記
      今回もいろいろと参考になる話を聞けました。
      (初心者向けの講演が少なかったせいか参加者は70人ちょっとでしたけど)
      内容は今日の夜にでも日記に書きます。

      昨日、懇親会で飲みすぎたのかさっきまで寝てました…(汗
      親コメント

アレゲはアレゲ以上のなにものでもなさげ -- アレゲ研究家

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