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(ROBO)(進捗) X-3 一歩ずつなら歩けるようになりました」記事へのコメント

  • by Anonymous Coward on 2007年11月20日 23時47分 (#1253149)
    こんばんはコイズミです。 ニッカドが直ぐ切れるとの事ですが、1ヶ月以上 使用していなかったのではないでしょうか? ご存知かもしれませんが、しばらく使用しなかっ たニッカドはそのままでは性能が出なく成ります。 数回充放電を繰り返すとある程度回復します。 (ただし1日1回程度最低でも12時間は開けた方が 良いです。)
    • by witch (3127) on 2007年11月21日 17時53分 (#1253690) 日記
      コメントありがとうございます。
      ニッカドは4日くらいまえに使ったあと再充電して放置したものでした。
      (そのときは翌日には使うつもりだったのですけど)
      放電開始時には 7.4V程度あったのであまり自己放電はなかったように思います。

      今のゴーレムくんはかなり無理な姿勢で立っているので、歩行前の少しひざを落とした姿勢で2〜3Aくらい流れています。
      歩行中は8Aくらい使うことを考えると、600mAhのバッテリーが6分(600mAh/6A*60min)でなくなってもしかたがないのかもです。
      親コメント
  • by Anonymous Coward on 2007年11月21日 3時23分 (#1253212)
    人形つかいさん、おはようございます。まつしろです。

    ゴーレムくんとは、公式戦では初めて対戦しますね?
    技を磨いて待っています。

    当日は、よろしくお願いいたします。

    それでは~!
    • こちらこそよろしくお願いしますー。
      ゴーレムくんはLANケーブルをひきずって動きまわるので、つまづかないようにしてください。(ぇ

      今日、帰宅したら「追加のバッテリーパック作成」と「起き上がりモーションの作成」をやらなきゃ…

      …って「パンチモーション」も作らなきゃですね。
      親コメント

長期的な見通しやビジョンはあえて持たないようにしてる -- Linus Torvalds

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