yshibayaの日記： LinuxCNC の PyVCP で DRO Window

何とかできたのでメモ．

[1] xmlファイルに表示させたい内容を記述(例えばDRO.xml)
-- x座標の部分だけ抜き出すとこんな感じ --
<pyvcp>
        <table>
                <tablerow/>
                        <label>
                                <text> " X : " </text>
                                <font>("Helvetica",24)</font>
                        </label>
                        <number>
                                <halpin> "DRO-X" </halpin>
                                <font>("Helvetica",24)</font>
                                <justify> LEFT </justify>
                                <format> "7.3f" </format>
                        </number>
        </table>
</pyvcp>
--

[2] 使用する工作機械用のiniファイル中で，[HAL]セクションの POSTGUI_HALFILE エントリーを探す

[3-1] [2]でPOSTGUI_HALFILE エントリーがあった場合
そのhalファイルの最後に，
　[1]で用意したxmlファイルを呼び出す命令
　[1]のxmlファイル中の タグで囲われたHAL pinに何を接続するか記述
を追加．
今回の場合以下を追加した(y，z座標は省略)
--
loadusr -Wn DRO_Window pyvcp -c DRO_Window DRO.xml
net DRO_X halui.axis.0.pos-relative => DRO_Window.DRO-X
--

[3-2] [2]でPOSTGUI_HALFILE エントリーがなかった場合
適当なファイル名で PostGUI halファイルを作り，[3-1]と同じことをする．
==

今回はまったのは以下の2つ：
　(1) X座標に相当する変数名(HAL pin)を探し出す
　(2) POSTGUI_HALFILE エントリーは iniファイルに1つまで

(1)の方はHALユーザインタフェースの Halui pin リファレンスに載っていた．
(2)の方はPyVCPのフォーラムで見つけた．