車輪の軸にコイルを置き、車輪を回転子とした誘導電動機なら、永久磁石は不要。
この場合、かならず4WDになるので、ついでに4DS化すれば内輪差のほとんど無いクルマが作れます。
うまくインバータを設計すれば、低速から高速まで同じトルクを発生する大変運転しやすいクルマになるでしょう。

トラックやバス、建設用重機などの場合は電磁石式同期電動機が使えるでしょう。
回転子の端に発電用の回転子を配置し、ここで発電した交流電力を軸に組み込んだ整流回路で直流にして電機子電流とします。（30年以上の実績のある技術です）
なお、回転子に整流回路を組み込まず、スリップリングで給電する方法もあります。（こちらは100年以上の技術蓄積のある枯れきった技術です。）
この場合、電機子電流を精密に制御できるので高効率で運転可能です。
・ブラシは消耗品ですので、定期的な損耗の検査が必要になります。

※リラクタンス型同期電動機という鉄だけの回転子もありますがトルクが細いので自動車用としては失格。