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Stay hungry, Stay foolish. -- Steven Paul Jobs
神経性の疾病患者も利用可能? (スコア:3, 興味深い)
これってそういう神経性の疾患の場合でも、利用可能なんでしょうか?
脳からの信号が弱いことがこの病気の原因だと思うのですが、そういう弱い信号でもきちんと認識して動くのか。
微弱な信号でも増幅できればいけるのかな。
(逆に神経は無事な筋萎縮症などでは問題なし?)
Re:神経性の疾病患者も利用可能? (スコア:5, 参考になる)
HALはモータ駆動のトリガとして筋電信号を用いていますが、これは運動神経から筋組織に運動指令が伝達され、収縮直前に発火する現象を計測するものです。
ですから現在のものをそのまま利用するのであれば、まず「筋電信号」が正常である必要があります。
ALSは筋電に異常をきたす疾病ですので、そのままでは無理です。
ALS専用に何らかのノイズフィルタを考案するか、動作の自由度を犠牲にして別の方法でトリガを与える必要があるでしょう。
また筋萎縮症でも筋電には異常が出ます。脳からの途中経路が正常でも、筋電は筋組織で発生させるものだからです。異常の出方は異なりますので、筋と神経経路とどっちが悪いのかは計測によって区別できるらしいです。
Re:神経性の疾病患者も利用可能? (スコア:1)
＃50万ならちょっと考えたいgesaku