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何の支えもなしに二本足で体を左右にゆすっているという動画なんですが、このようにバランスを取るのは、日本製ロボットでも最近になって出来る
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Stableって古いって意味だっけ? -- Debian初級
やっぱり、侮れない代物では。 (スコア:1)
何の支えもなしに二本足で体を左右にゆすっているという動画なんですが、このようにバランスを取るのは、日本製ロボットでも最近になって出来る
Re:やっぱり、侮れない代物では。 (スコア:1)
ワイヤーでつっていても同じようになるでしょうし、
やはり実物に来て欲しかったですね。
但し、前から思っていたのですが、脚部の駆動部分の構造が
ベルトで稼動する方式なように見受けられたので、ある意味
国産の2足歩行のアレと同等ですよね、骨丸出しとあの頭部
ですからチャチく見えますが
# 人生のキャリーオーバー継続中
Re:やっぱり、侮れない代物では。 (スコア:4, 参考になる)
紹介されていた映像で、歩く様子を横から見たものでしたが、
一歩あたり2~3秒、しかも足がぶらぶらと揺れており、
剛性不足による共振が発生しているように見えました。
ASIMOが危なげなく歩けるのは、骨格に十分な強度があり、
共振を予測できる範囲に押さえられるからでもあって、
先行者のハードウエアに同等の制御を入れたところで、
一秒間に0.5歩と言う速度を達成するのはかなり難しいと
思います。
ちなみによく言われる「中華キャノン」は股関節のモーター
ですね。膝や足首などにも同様の物が突出しており、減速
機構に
Re:やっぱり、侮れない代物では。 (スコア:1, おもしろおかしい)
逆ジオングですな・・・。
Re:やっぱり、侮れない代物では。 (スコア:0)
ここは ビグザム [geocities.co.jp]の名前を出すところでしょう?
Re:やっぱり、侮れない代物では。 (スコア:1)
Re:やっぱり、侮れない代物では。 (スコア:0)
この論理で云えば先行者も *80%どころか100%の能力が発揮される* はずです。
Re:やっぱり、侮れない代物では。 (スコア:0)
えらいひとと同じくわたしも形にとらわれてしまったようです。