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未知のハックに一心不乱に取り組んだ結果、私は自然の法則を変えてしまった -- あるハッカー
このネタも終わっている模様 (スコア:1)
これは [kawada.co.jp]→これに [biglobe.ne.jp]似ていると思われ
バランス制御だけの二足歩行はもう終わっているような気がしますね
次は屋外で砂利道や岩場などの悪路を歩行できる技術でしょうが
この辺になると単なるリモコン歩行プログラムのおもちゃではなく
認識の技術が必要ですから更に先きになるだろ。
Re:このネタも終わっている模様 (スコア:0)
>次は屋外で砂利道や岩場などの悪路を歩行できる技術でしょうが
>この辺になると単なるリモコン歩行プログラムのおもちゃではなく
>認識の技術が必要ですから更に先きになるだろ。
重要ですね。凹凸や傾斜の判断ができるだけでは不十分で、
地面の硬度の予測や、摩擦係数の予測をし、危険の可能性を
計算し、足で確かめるところまで必要でしょうから。
それに、バランス制御については終わっているどころか、
どのロボットの完成度も、幼児以下ではないでしょうか。
何せやっと歩ける程度なわけですから。
二足歩行汎用機械として実用に耐えうるレベルの耐障害性には
まだまだ程遠く、研究の余地を残しているように思えます。
例えば”歩く”こと一つとってみても、最低限、
転びそうになってもバランスを立て直し、
最悪転んでも故障せず、自力で立ち上がれることは必須でしょう。
簡単そうでも、実現するのはかなり骨が折れるのではないでしょうか。
最近見かける機体ではちょっと無理そうですし。
>10年経つと工事現場でつるはし持って穴彫ってるかもよ<ロボ
つるはし専用機ならすぐできるでしょうが(w
汎用機でとなると微妙でしょうね。
気の遠くなる話です。彼らがおもちゃの域を出るのは何時のことやら。