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UNIXはシンプルである。必要なのはそのシンプルさを理解する素質だけである -- Dennis Ritchie
具体的には (スコア:0)
撮像関係?姿勢制御用の噴射剤の補充?
Re:具体的には (スコア:1, 興味深い)
方位の姿勢制御はモータで行ないます。
仕組は至って簡単で重りを付けたものを回転させると重りの反対方向に
望遠鏡が回りはじめます。これらを複数のモータ
Re:具体的には (スコア:0)
これだと回転を止めたときに、逆向きに力がかかるんじゃ?
コリオリ力を利用するのだと思ってました。
Re:具体的には (スコア:1)
#これが無いと回転しっぱなしです.
まあ,猫が空中で体をひねって向きを変えるのと同じです.
Re:具体的には (スコア:0)
そういわれると、これは不思議な現象だ。
上半身をひねると、下半身には逆モーメントがかかって逆を向く。
今度は下半身を戻そうとすると、上半身に反動がかかって結局元の姿勢に戻る。
を繰り返しそうな気がするが、実際には姿勢を変えることに成功している。何故だ?
機械の場合は、モーターだから何回でも同じ方向に回せるが、
肉体だと、戻さなきゃならないからなぁ。
Re:具体的には (スコア:1)
グーグル様に「慣性モーメント 猫」で質問してみると
こんなページ [nifty.com]がありましたけど.
#滑りのいい回転イスがあるなら,実験してみるのが一番かも.
Re:具体的には (スコア:1)
「猫ひねり」でググっても面白いですよ。