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「毎々お世話になっております。仕様書を頂きたく。」「拝承」 -- ある会社の日常
2重反転のロータシステムが (スコア:1)
よく似ていますが、かなり参考にされたのでしょうか。
X.R.Bのの方も元々有線だったものがリチウムポリマーを使用して
無線バージョンを出したタイミングもほぼ一緒。
おそらくほ
Re:2重反転のロータシステムが (スコア:0)
素人目には「2重反転である」と言う点しか似てる点が見つからないんだけど...。
Re:2重反転のロータシステムが (スコア:1)
で、重心移動による姿勢制御。つまり「傾けた方向に進む」ってことかなーと。
ヒロボーの奴は、下のローターに、Cyclicなピッチコントロールの仕組みがついてるよーな気がします。
(軸のすぐ脇に縦棒が有るっしょ。おそらくあれがピッチを動かすためのリンクね。)
しかも、(反転2軸式なのに)テールローターもついてる(んですよね?それともダミーか?)。
となると、これって所謂フルスペックのヘリコプターと同じだけの操舵の自由度(ピッチ、ロール、ヨー)が使えるのかなーと。
ん。実装(^^;方式はさておき、制御の論理としては、プロポは要4ch(4自由度)以上と言っていますから、
3軸+モータ回転数ってとこかなーと。
シンプルに攻めるもよし、フルスペック積むもよし。
機械の規模(小さいと複雑化しにくい)とか、想定用途とか、によって選択は色々でしょうね。
Re:2重反転のロータシステムが (スコア:1)
おっしゃるとおり、ヒロボーのものは下ロータにサイクリック
制御が入っています。テールは見栄えと操縦する際の見易さの
ダミーです。
元コメントで重要視しているのはスタビライザーの有無および
ロータとの角度なんです。
2重反転システムなんて、一般的なものは誰でも考え付くと思いますが、
このスタビの絶妙な味付けがこのサイズで安定飛行するための
絶妙なセッティングなんです。
答えを知ってしまえはなるほどなんですが、ヒロボー側ではおそらくかなりの
試行錯誤があったのではないかと推測します。
私は実機の整備の経験もありますので、このあたりの発想に感心してしまい、
また、同じ味付けがしてあるセイコーのものをみてなるほどやはりそうなるか
と思ったのでした。
と、言うことで元コメントでは説明不足でしたね。