「遂に「走り」を得た ASIMO」記事へのコメント

走ると速く歩くの違い

[Anonymous Cowerd (24277)]

映像を見ましたが、期待していた「走るアシモ」ではありませんでした。
どちらかというと、「速く歩くアシモ」と思いました。

「走る」と「歩く」の違いは、「走る」は地面に着いているのは片足だけ
というところですが、アシモの走りは高速度カメラの映像を見ても微妙なくらい
両足が着いているように見えます。
身体を上下に振動させて

Re:走ると速く歩くの違い

[kei100 (5854)]

やっぱ、走るのに特化してるかどうかの差があるんじゃないでしょうか？
あと、完全に足が浮いた場合それなりのショックが掛かるでしょう。
しかも人間より重いから関節や駆動系の負荷も結構なものになってそうです。

あと、この速度って安全マージン見こんででしょうけど、シミュレート上の限界は何km/hなのか少し興味があります。

Re:走ると速く歩くの違い

[shiraga (14233)]

以前、何かのテレビ番組でホンダの二足歩行ロボット研究開発の初期の映像を見ました。
下半身だけのロボットが(ほとんど)走っていました。
(腰から上は天井から下がったケーブルとつながってる。)

そのロボットは
『重心の傾いた方向に足を出し続ければ倒れない』
というコンセプトだったようです。
なので、意図して走っていたのか、「オットット」状態で走ってしまったのか不明ですが。

＃すぐにコケて足バタバタしてましたけど。