「Wiiリモコンでロボット操作」記事へのコメント

ロボットアームの動きが

[tomotan (20625)]

ロボットアームの動きがWiiリモコンの動きに追従しているというより、
前もってプログラムしていた数種類の動作パターンのトリガーがWiiリモコンになっているという
印象を受けたのですが、どうでしょう？
ロボットアームの動きが綺麗すぎて、いわゆるロボット的な動きですので。
手で持ったリモコンに追従しているのなら、もっとルーズな動きになるのではと思いました。

Re:ロボットアームの動きが

[BonTf (8325)]

>前もってプログラムしていた数種類の動作パターンのトリガーがWiiリモコンになっているという
>印象を受けたのですが、どうでしょう？
当りです。

このたれこみ(というよりも、テクノバーンの記事)はミスリーディングで、実際にプログラミング
した人達はUSMechatoronicsという会社に所属しています。土曜日の午後に、会社にあったKuka社
のKR16というロボットとWiiMoteで遊んでみましたというのが内容です。なお、この話は本家 [slashdot.org]
でも取り上げられています。また、一次ソース [usmechatronics.com]によると、一人がロボットに動きを
プログラムしている間に、もう一人が、WiiMoteの動きを解析してからロボットへ情報を渡す
プログラムを書いたとのことです。
実際は、前もって記録しておいた6種類のスウィングと、解析するスウィングの平均距離を計算して、
一番近かった記録済みの振りに対応する動きをロボットにさせているそうです。

剣とテニスラケットの他にも、エアガンを取り付けようとしていたみたいですが、時間切れで
実現しなかったそうです。

作者の片方は、大学在籍時に"automate sentry gun" [bizjournals.com]を作って/. [slashdot.org]に
取り上げられた経験があります。また、USMechatoronics自体が"sentry gun"の研究/製造するために
創設されたみたいです。

Re:ロボットアームの動きが

[Anonymous Coward]

ていうか、テクノバーンの記事をソースにしちゃいけないと思うんだけど