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このロボット、歩かせてるんじゃなくてその場で足踏みしているだけなのでは?短パンのにーちゃんが押してるスイッチは、どうみてもベルトコンベアのスイッチだしこのロボットの目にあたるカメラだかレーザスキャナだかで得たターゲット(おそらくはロボット正面にあるオブジェクト)を照準にして足場が動いても、その場から動かないようにプログラムされている動きにみえる。だから、横から蹴飛ばされても中央に戻ろうとする挙動を示しているんでは?
自立歩行性能を高めるためには、これ系の制御とはまったく違うノウハウが必要になってくるだろうし即座に体勢をリカバリする制御は素晴らしいけど、アシモのように人と握手をしたり自ら充電しに行くような、目的に対してセンチ単位の誤差での動作はしたくてもできない造りになってしまってるだろうな、と思った。
自分で実際に動く歩道かルームランナーで足踏みしてみればいいと思うよ（笑）
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「毎々お世話になっております。仕様書を頂きたく。」「拝承」 -- ある会社の日常
歩いてない (スコア:0)
このロボット、歩かせてるんじゃなくてその場で足踏みしているだけなのでは?
短パンのにーちゃんが押してるスイッチは、どうみてもベルトコンベアのスイッチだし
このロボットの目にあたるカメラだかレーザスキャナだかで得たターゲット(おそらくはロボット正面にあるオブジェクト)を照準にして
足場が動いても、その場から動かないようにプログラムされている動きにみえる。
だから、横から蹴飛ばされても中央に戻ろうとする挙動を示しているんでは?
自立歩行性能を高めるためには、これ系の制御とはまったく違うノウハウが必要になってくるだろうし
即座に体勢をリカバリする制御は素晴らしいけど、アシモのように人と握手をしたり自ら充電しに行くような、目的に対してセンチ単位の誤差での動作はしたくてもできない造りになってしまってるだろうな、と思った。
Re:歩いてない (スコア:1, すばらしい洞察)
自分で実際に動く歩道かルームランナーで足踏みしてみればいいと思うよ（笑）