「「BigDog」のBoston Dynamics社、二足歩行ロボット「PETMAN」を作成」記事へのコメント

歩いてない

[Anonymous Coward]

このロボット、歩かせてるんじゃなくてその場で足踏みしているだけなのでは?
短パンのにーちゃんが押してるスイッチは、どうみてもベルトコンベアのスイッチだし
このロボットの目にあたるカメラだかレーザスキャナだかで得たターゲット(おそらくはロボット正面にあるオブジェクト)を照準にして
足場が動いても、その場から動かないようにプログラムされている動きにみえる。
だから、横から蹴飛ばされても中央に戻ろうとする挙動を示しているんでは?

自立歩行性能を高めるためには、これ系の制御とはまったく違うノウハウが必要になってくるだろうし
即座に体勢をリカバリする制御は素晴らしいけど、アシモのように人と握手をしたり自ら充電しに行くような、目的に対してセンチ単位の誤差での動作はしたくてもできない造りになってしまってるだろうな、と思った。

Re:歩いてない

[stealthninja (38042)]

本当には歩いてないというのには同意。走行ベルトの上を歩いているだけだからね。現時点では日本の二足歩行ロボット技術には及んでいないという感じだ。