「人間サイズの人型ロボット、遂に立つ」記事へのコメント

問題は、動きがキャプチャーか、自発的な行動か

[Anonymous Coward]

単に既にある動きを模倣するだけなら、実現化はほとんどそれをしようとする人がいるかどうかだけで決定してしまう。
問題は、様々なシチュエーションでロボットが自発的にその動作を行えるかどうかだと思う。

どんな体制からでも直立歩行に移行するとか、できるのなら見事だ。

Re:問題は、動きがキャプチャーか、自発的な行動か

[Anonymous Coward]

あのクラスのロボットになると、
「寝かせるだけで壊れちゃうんじゃないか？」と心配になるぐらい重量があります。
また慣性力も大きなものになるため、起き上がりに動的な動作を取り入れているならば姿勢の制御は必

Re:問題は、動きがキャプチャーか、自発的な行動か

[Anonymous Coward]

いや、だからね。重量バランスまで込み込みでモーション作ってるのよ。

だから、錘とかでバランス壊してやると、とたんに、転んだまんまモーションの続きを・・・

Re:問題は、動きがキャプチャーか、自発的な行動か

[Anonymous Coward]

起き上がり動作中に持ち上げて裏返しに降ろすとちゃんと状況を判断して別の起き上がりパターンに遷移するですよ

Re:問題は、動きがキャプチャーか、自発的な行動か

[Anonymous Coward]

その２パターンだけじゃない？

Re:問題は、動きがキャプチャーか、自発的な行動か

[kamuy (1690)]

だから、取り敢えずは二パターンあれば良い [srad.jp]んですよ。
ダンサーのような華麗なアクションは要らないのですよ、ええ。

#そして、ダンサーだってパターン練習を繰り返して脳に刻み込んでいると云うこと。

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-+- 想像力を超え｢創造力｣をも凌駕する、それが『妄想力』!! -+-